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为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。 相似文献
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双语教育质量是兵团民族教育的关键,直接影响高素质少数民族人才的培养。本文在深入调查的基础上,研究兵团中小学双语教育质量及其现状,通过对影响双语教育质量的各个因素进行分析,总结双语教育中存在的问题,并在此基础上提出加强校本培训和师资队伍建设,完善双语教材及考核评价体系等对策。 相似文献
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含黏砂土渗透系数的3种试验方法浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
对含黏砂土进行3种试验方法的渗透试验,即变水头渗透试验、常水头渗透试验和一维垂直土柱积水入渗试验,探讨了含黏砂土的渗透系数与干密度之间的函数关系,试验结果表明渗透系数随干密度的增大而呈现指数函数形式的衰减。3种试验方法所得函数形式是一致的,说明3种方法测试含黏砂土的渗透特性都是可靠的。 相似文献
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体育教学中如何培养学生的意志品质 总被引:1,自引:0,他引:1
意志品质是人们为达到既定目的而在行动所表现出来的自觉克服困难的心理过程。意志品质具体表现在鉴定的目的性;顽强性和果断性;勇敢创新精神。在体育教学中能否体现出意志品质的培养和有目的的是学生克服各种各样的困难完成意志行动,这对提高教学质量有很大的促进和发展作用。 相似文献
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孙承华 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(8):47-49
随着我国经济建设的发展,各类大型商场、超市、购物中心等集中购物场所的规模越来越大,数量越来越多,有些场所还专门在一层增设小面积的商铺,从基本特点、在防火上出现的问题、主要防火措施及对策等方面对这些商铺的防火问题进行分析。 相似文献
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对轮函数为SP结构的两类特殊类型Feistel密码抗Square攻击的能力进行了研究。通过改变轮函数中P置换的位置从而给出了此类Feistel密码的等价结构,以SNAKE(2)和CLEFIA为例,给出了基于等价结构Square攻击的具体过程,将6轮SNAKE(2)的Square攻击的时间复杂度由224降为213.4;将6轮CLEFIA的Square攻击的时间复杂度由234.4降为212.4。结果表明,在设计轮函数为SP结构的Feistel密码时,必须充分考虑等价结构对算法抗Square攻击的影响。 相似文献
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提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计. 相似文献
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针对双序列跳频(Binary-Sequence Frequency Hopping,BSFH)在对偶信道被干扰的情况下会导致通信瘫痪的缺点,提出了一种基于伪随机线性调频的双序列跳频通信系统。在发送端利用线性调频信号对每一跳载波进行带内扩频,接收端将解跳后的信号作分数阶傅里叶变换,然后通过抽样判决得到发端信息。构建了相应的系统模型,推导了其在跟踪干扰和部分频带干扰下的误码率数学表达式。理论和仿真结果表明:在最坏跟踪干扰下,该系统比BSFH约有5 dB以上的性能增益;在部分频带干扰下,达到相同误码率时所需的信干比,改进方法比BSFH低约4 dB。 相似文献